Lo stadio di potenza di questo azionamento è realizzato con IGBT. Sia la taglia degli IGBT sia la tensione dei condensatori possono essere adattate per consentire di utilizzare l’azionamento con diverse tensioni di alimentazione e correnti di uscita. L’azionamento è di tipo sinusoidale e comanda motori brushless dotati di trasduttore di posizione del rotore con sensori da Hall (controllo trapezoidale delle correnti o BLDC) o con sensori magnetici (Hall o equivalenti) più encoder incrementale bidirezionale. L’azionamento prevede e comprende: • Segnali di I/O per leggere i trasduttori tipici dei motocicli e per generare i segnali che servono per gli strumenti di bordo • È dotato di un canale RS485 e di un canale isolato CAN • Può funzionare con o senza il contattore di potenza (teleruttore) che inserisce la batteria (la resistenza di precarico è nello stesso azionamento) • L’uscita è modulabile in PWM per poter adattare il comando alle varie tensioni della bobina di comando del contattore • Il comando di una pompa elettrica per il circuito di raffreddamento ad acqua • Un circuito di emergenza per la disattivazione in sicurezza dei driver degli IGBT (Safe Torque Off EN61800-5-2) • Due LED per indicare lo stato e due microinterruttori che possono essere utilizzati per funzioni speciali • Il montaggio su dissipatori di calore raffreddati sia ad aria che ad acqua • Tre moduli IGBT dotati, ciascuno, di una sonda per la misura della temperatura degli stessi • È presente una EEPROM nel circuito dell’azionamento per salvare i parametri programmabili da PC delle tarature riferite al motore e i parametri delle configurazione relative al mezzo • La memorizzazione di 3 mappature differenti selezionabili con un semplice commutatore Le caratteristiche degli attuali azionamenti sono: • Tensione di alimentazione da 100 a 200 Vdc, corrente massima erogabile al motore 300 A effettiva

Segnali di ingresso fisici: › Chiave di accensione con circuito isolato che consente di utilizzare un 12 Vdc proveniente da un DC/DC converter ausiliario o dalle prime 4 celle della batteria di potenza (consumo a 12 V, 2 mA) › Fungo (o funghi) di emergenza › Potenziometro acceleratore › Potenziometro freno › Potenziometro frizione › Termistore motore › Ingresso riduzione corrente erogata (energy saving) › Ingresso ON/OFF freno › Ingresso ON/OFF frizione › Ingresso sensore di cambiata › Ingresso posizione cambio (seconda marcia) › Ingresso selezione prima mappatura › Ingresso selezione seconda mappatura › Ingresso selezione terza mappatura › Ingresso encoder UVW + impulsi (line driver) › Ingresso marcia avanti › Ingresso marcia indietro › Ingresso contatto di sicurezza acceleratore (probabilmente questo contatto diventerà il contatto di sicurezza del cavalletto) Segnali bidirezionali fisici: › RS485 non isolata › CAN isolato Segnali di uscita fisici: › Bobina contattore (PWM fino a 3 A) › Pompa raffreddamento (12 V fino a 3 A) › Impulsi contachilometri › Impulsi contagiri › Batteria in riserva › Livello di carica della batteria (simulazione del galleggiante benzina) › Surriscaldamento motore › Surriscaldamento azionamento › Funzionamento in energy saving › Uscita posizione del cambio (seconda marcia) › Uscita prima mappatura › Uscita seconda mappatura › Uscita terza mappatura Tutti i segnali elencati (oltre ai parametri di controllo del motore) sono parametrizzabili, escludibili, includibili e/o programmabili.